一般参数下曲率与挠率的公式 curvature and torsion for general parametrization

我们给出一般参数下曲线的曲率、挠率与Frenet 标架的计算公式。有时候弧长参数不是很容易取得,这时候就可以直接利用一般参数来求曲率、挠率与Frenet 标架。

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