单位切向量,单位法向量与曲率 unit tangent, unit normal and curvature

我们在弧长参数的情况下推导曲线的单位切向量,单位法向量以及曲线在一点处的曲率。事实上,以弧长为参数的曲线,它的一阶导数就是单位切向量,二阶导数的长度就是曲率,二阶导数单位化以后就是单位法向量。

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